El proyecto HeAL9000 propone la creación de un «robot de servicio» en el ámbito sanitario. Se pretende desarrollar una plataforma que ofrezca capacidades cognitivas en un robot capaz de: (i) aprender información a través de la percepción del entorno en el que opera, (ii) interactuar con personas y objetos del entorno para cuidar de los pacientes de forma natural, (iii) supervisar eventos y acciones contextuales que se activarán en caso de situaciones específicas.
La plataforma
La plataforma de software de apoyo al lanzamiento de dicho agente robótico tendrá la tarea de gestionar el ciclo de vida (desde el entrenamiento hasta la validación) de los procesos de aprendizaje automático y minería de procesos que habilitan las funcionalidades cognitivas anteriormente mencionadas, con el fin de mejorarlas en función de la información obtenida sobre el terreno y adaptarlas al contexto de uso y al usuario.
La producción del prototipo preindustrial diseñará un «agente cognitivo» complejo, capaz de anticipar las necesidades del usuario basándose en el monitorizado fisiológico/ambiental y de proporcionar asistencia tanto en términos de respuesta a situaciones adversas como en términos de estimulación física/cognitiva para la mejora de la calidad de la terapia. La arquitectura propuesta deberá garantizar la instalación y actualización de nuevos modelos validados vía OTA (Over The Air) con el fin de apoyar de forma evolutiva la inteligencia del robot y alinear sus características con las investigaciones y estudios del sector.
El robot, con su sistema de sensores y capacidad computacional, deberá adaptar su modelo de funcionamiento al ecosistema en el que se inserta. Será capaz de aprender los comportamientos habituales del sujeto con el que interactúa, las acciones que el sujeto debe realizar necesariamente, y de monitorizar los principales parámetros detectables directamente o mediante la interacción con sensores ambientales, sensores wearables y dispositivos especializados. El robot será, por tanto, capaz de analizar la gran cantidad de información recopilada sobre el terreno (sensing) (i) directamente in situ o (ii) utilizando un servicio externo (p. ej., en la nube); al mismo tiempo, podrá llevar a cabo acciones directas, ya sea decidiendo las acciones necesarias (act) o determinando las respuestas adecuadas a las preguntas del sujeto monitorizado: las iniciativas podrán incluir acciones autónomas o respuestas/acciones dirigidas a otros dispositivos conectados, actuando así como una pasarela inteligente hacia ellos.
Objetivos
Los objetivos que se persiguen en el marco del proyecto son, por lo tanto:
- Estudiar los mecanismos de interacción terapeuta-paciente con el fin de hacer más eficaz un tratamiento de rehabilitación mediado por robots en comparación con el estado actual de la técnica. Se analizarán los mecanismos que subyacen a la interacción multimodal entre terapeuta y paciente durante un tratamiento tradicional, con el fin de desarrollar tecnologías capaces de replicarlos en el tratamiento de rehabilitación con robots.
- Desarrollar el sistema de comunicación verbal y de interacción física y cognitiva. Con el fin de replicar las modalidades de comunicación e interacción multimodal típicas de la relación terapeuta-paciente, se desarrollará un sistema de interfaz con el paciente que integre un sistema de síntesis de voz para la comunicación verbal con el paciente, un sistema de visión para el reconocimiento de los gestos y las expresiones faciales del paciente y un sistema de monitorización del estado biomecánico y psicofisiológico del paciente.
