![\"HEAL9000\"](\"\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/blocco_loghi_fesr.jpg\")
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El proyecto HeAL9000 propone la creaci\u00f3n de un \u00abrobot de servicio\u00bb en el \u00e1mbito sanitario. Se pretende desarrollar una plataforma que ofrezca capacidades cognitivas en un robot capaz de: (i) aprender informaci\u00f3n a trav\u00e9s de la percepci\u00f3n del entorno en el que opera, (ii) interactuar con personas y objetos del entorno para cuidar de los pacientes de forma natural, (iii) supervisar eventos y acciones contextuales que se activar\u00e1n en caso de situaciones espec\u00edficas.<\/p>\n
La plataforma de software de apoyo al lanzamiento de dicho agente rob\u00f3tico tendr\u00e1 la tarea de gestionar el ciclo de vida (desde el entrenamiento hasta la validaci\u00f3n) de los procesos de aprendizaje autom\u00e1tico y miner\u00eda de procesos que habilitan las funcionalidades cognitivas anteriormente mencionadas, con el fin de mejorarlas en funci\u00f3n de la informaci\u00f3n obtenida sobre el terreno y adaptarlas al contexto de uso y al usuario.<\/p>\n
La producci\u00f3n del prototipo preindustrial dise\u00f1ar\u00e1 un \u00abagente cognitivo\u00bb complejo, capaz de anticipar las necesidades del usuario bas\u00e1ndose en el monitorizado fisiol\u00f3gico\/ambiental y de proporcionar asistencia tanto en t\u00e9rminos de respuesta a situaciones adversas como en t\u00e9rminos de estimulaci\u00f3n f\u00edsica\/cognitiva para la mejora de la calidad de la terapia. La arquitectura propuesta deber\u00e1 garantizar la instalaci\u00f3n y actualizaci\u00f3n de nuevos modelos validados v\u00eda OTA (Over The Air) con el fin de apoyar de forma evolutiva la inteligencia del robot y alinear sus caracter\u00edsticas con las investigaciones y estudios del sector.<\/p>\n
El robot, con su sistema de sensores y capacidad computacional, deber\u00e1 adaptar su modelo de funcionamiento al ecosistema en el que se inserta. Ser\u00e1 capaz de aprender los comportamientos habituales del sujeto con el que interact\u00faa, las acciones que el sujeto debe realizar necesariamente, y de monitorizar los principales par\u00e1metros detectables directamente o mediante la interacci\u00f3n con sensores ambientales, sensores wearables y dispositivos especializados. El robot ser\u00e1, por tanto, capaz de analizar la gran cantidad de informaci\u00f3n recopilada sobre el terreno (sensing) (i) directamente in situ o (ii) utilizando un servicio externo (p. ej., en la nube); al mismo tiempo, podr\u00e1 llevar a cabo acciones directas, ya sea decidiendo las acciones necesarias (act) o determinando las respuestas adecuadas a las preguntas del sujeto monitorizado: las iniciativas podr\u00e1n incluir acciones aut\u00f3nomas o respuestas\/acciones dirigidas a otros dispositivos conectados, actuando as\u00ed como una pasarela inteligente hacia ellos.<\/p>\n
Los objetivos que se persiguen en el marco del proyecto son, por lo tanto:<\/p>\n
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